Lub rooj zaum muaj log uas siv lub tshuab hluav taws xob. Nws muaj cov yam ntxwv ntawm kev txuag hluav taws xob, kev ua haujlwm yooj yim, ruaj khov ceev thiab tsis tshua muaj suab nrov. Nws yog qhov tsim nyog rau cov neeg uas muaj kev tsis taus qis qis, siab paraplegia lossis hemiplegia, nrog rau cov neeg laus thiab cov neeg mob. Nws yog ib txoj hauv kev zoo tshaj plaws ntawm kev ua si lossis kev thauj mus los.
Keeb kwm kev loj hlob ntawm kev lag luamhluav taws xob lub rooj zaumtuaj yeem taug qab mus rau xyoo 1950. Tshwj xeeb, lub rooj zaum lub rooj zaum fais fab nrog ob lub cev muaj zog thiab kev tswj hwm lub rooj zaum tau dhau los ua qauv rau cov khoom lag luam hluav taws xob lub rooj zaum. Nyob rau hauv nruab nrab-1970s, qhov tshwm sim ntawm microcontrollers zoo heev txhim kho kev nyab xeeb thiab tswj kev ua haujlwm ntawm lub rooj zaum lub rooj zaum fais fab.
Txhawm rau muab kev ua haujlwm ua haujlwm thiab kev nyab xeeb kev ua haujlwm raws li cov qauv siv rau kev tsim khoom thiab kev tshawb fawb ntawm lub rooj zaum fais fab, Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Khomob ntawm National Standards Development Committee of the United States thiab North American Assistive Skills Association tau koom tes tsim qee qhov kev sim roj teeb, kev sim tsis tu ncua. , tilting angle tests, kev ntsuam xyuas braking raws li lub rooj zaum muaj log. Lub rooj zaum lub rooj zaum fais fab nrog cov yam ntxwv ua haujlwm xws li kev ntsuas kev deb, ntsuas kev siv hluav taws xob, thiab kev ntsuas kev hla kev muaj peev xwm. Cov qauv ntsuas no tuaj yeem siv los sib piv cov rooj zaum fais fab sib txawv thiab pab cov neeg siv txiav txim siab lub rooj zaum twg uas haum rau lawv cov kev xav tau.
Ntawm lawv, cov tswj algorithm module tau txais cov lus txib xa los ntawm tib neeg-tshuab interface thiab kuaj pom cov kev cuam tshuam ib puag ncig los ntawm cov sensors built-in, yog li tsim thiab ua tiav cov ntaub ntawv tswj lub cev muaj zog thiab kuaj pom thiab tiv thaiv kev ua haujlwm.
Kev tswj xyuas ceev yog ib qho ntawm cov haujlwm tseem ceeb ntawm lub rooj zaum lub rooj zaum fais fab. Nws tus kheej-kos npe yog tias tus neeg siv kho qhov ceev ntawm lub rooj zaum log raws li lawv tus kheej kev nplij siab los ntawm kev nkag mus rau cov lus qhia los ntawm lub cuab yeej. Qee lub rooj zaum hluav taws xob kuj muaj qhov kev daws teeb meem tsis siv neeg "1", uas yuav txhim kho lub peev xwm ntawm cov neeg siv lub rooj zaum muaj peev xwm ua neej nyob ntawm nws tus kheej.
Kev tshawb fawb soj ntsuam tsis ntev los no ntawm kev tswj lub rooj zaum lub rooj zaum hluav taws xob ntawm ib pawg ntawm 200 tus neeg tau pom tias ntau tus neeg siv lub rooj zaum muaj teeb meem ua haujlwm lub rooj zaum muaj log sib txawv. Cov txiaj ntsig ntawm cov kev tshawb fawb soj ntsuam no tseem qhia tau tias yuav luag ib nrab ntawm cov neeg tsis muaj peev xwm tswj tau lub rooj zaum muaj log nrog txoj kev ua haujlwm ib txwm muaj. Kev siv lub tshuab tsav tsheb tsis siv neeg yuav txo cov neeg no los ntawm kev txhawj xeeb. Ntau yam txiav txim siab tias kev tshawb fawb txog hluav taws xob lub rooj zaum muaj log tswj cov thev naus laus zis thiab cov txheej txheem ua haujlwm yog qhov tseem ceeb rau cov neeg siv lub rooj zaum muaj log.
Post lub sij hawm: Jun-12-2024